一个闯太空，一个爱 “颜值”：机器人的进化超出想象

当人形机器人赛道陷入烈火烹油的内卷，有两位顶尖科学家选择转身走向少有人走的路：一位扎根天空，要为飞行终端植入通用“具身大脑”；一位聚焦人脸，试图用55%的情感传递，跑出实体机器人的Scaling Law。
他们是微分智飞创始人高飞、首形科技创始人胡宇航。前者是浙大长聘副教授、全球前2%顶尖科学家，用名字里的“飞”字锚定毕生热爱；后者是哥大机器人学博士、200万粉丝科普博主，在流量浪潮中精准锚定人机交互的新蓝海。 这一次，五源合伙人孟醒与两位创业者深度对谈，拆解他们背离主流的选择逻辑、科研与商业化的平衡之道，以及对具身智能时代的真实判断。以下是访谈精华重构版。
【嘉宾阵容】 高飞：微分智飞创始人，浙江大学控制学院长聘副教授、博士生导师，2023-2024全球前2%顶尖科学家 胡宇航：首形科技创始人，哥伦比亚大学机器人学博士，短视频账号“U航”创作者（粉丝超200万） 主持人：孟醒，五源合伙人 孟醒：当下机器人行业的讨论焦点几乎都是人形机器人，而你们的方向——飞行具身智能、人脸机器人，既相关又独特。为什么会做出这样“反共识”的选择？
高飞：答案很简单，这是我的宿命。我的名字叫高飞，从小就想当飞行员、开飞机，这个梦想一直没变。浙大本科时，我就开始研究刚兴起的四旋翼；读博、任教期间，也始终扎根单体与群体自主飞行课题。创业前有人劝我做人形机器人，毕竟圈内有知名度，但我没法放弃初心。
更关键的是时代机遇。具身智能让我们有机会用向下结合实体的AI技术，把所有机器人重做一遍——从机械到自动化机器，再到自主机器，最终进化为智能机器。这个机会对飞行机器人同样适用，既是梦想所在，又是时代风口，选择自然清晰。
胡宇航：我是从商业化可行性和技术突破路径倒推的。读博期间我试过足式机器人、机械臂等多个方向，发现所有机器人品类都绕不开一个核心瓶颈：数据。模型参数能无限堆叠，但Scaling Law生效的关键是海量数据，而真实世界的物理交互让数据获取难上加难。
足式机器人只需应对地面交互，还算可控；机械臂要接触液体、柔性织物等未知物体，复杂的物理交互让训练数据极难获取，商业化起步太难。但人脸机器人完全不同，它几乎不需要物理接触，眼神、表情、语言等交互维度，都能通过纯数字信息训练，这和当下大模型的处理模态高度契合，更容易跑通Scaling Law，培育出实体机器人的“GPT时刻”。我的导师一直教我们别做“短平快”的事，要找蓝海，人脸交互就是这样的领域。 孟醒：高飞，大家很容易把你和大疆对比，你怎么看待两者的差异？
高飞：首先，现阶段我们还“不配”做大疆的竞争对手。本质上，大疆做的是面向航拍、摄影的影像类飞行器，而我们聚焦“飞行具身脑”，包括大脑、小脑、群脑的一体化基础模型，核心是横向赋能千行百业，而非在具体垂类竞争。
当然，未来若面临竞争也坦然面对。大疆确实是万丈高山，但王阳明说“山高万仞，只登一步”，如果因为山高就害怕，从一开始就放弃了登山的希望。我现在要做的，就是走好眼下这一步，把技术和产品做好，打开属于我们的市场。
孟醒：宇航，我第一次在你的实验室看到人脸机器人时很震撼，但投资初期很多人都困惑：只有头没有身体，能干什么？后来大家又疯狂出主意做IP、游戏、虚拟歌星，你自己是否经历了从“不被理解”到“想象力爆发”的过程？
胡宇航：完全经历过。最开始所有人都质疑商业化前景，直到我们发了一些酷炫视频后，各种合作方向才涌进来。当时老股东提醒我，最大的挑战不是没选项，而是在众多选项中选对。
其实这背后的核心价值的是两点：一是情感传递效率，心理学研究表明，人类交流中55%的情感来自面部表情，人脸机器人能极大解放交互维度；二是IP化潜力，给机器人附上仿生皮肤，就能变成游戏角色、电影人物等各种形态。此前高校有很多相关研究，但缺乏工程化落地，而中国的制造能力和供应链，正好能支撑我们把这件事做成。 孟醒：早期交流时，你们都提到了宇树——先做科研市场积累技术，再拓展商业化场景。半年过去，这个思路有迭代吗？
高飞：创业初期我们确定了技术路线：用大模型实现推理决策，用端到端小脑实现极限飞行，用分布式群脑实现多体协作。但除了“飞得快”，当时没理清具体商业应用，所以想参考宇树做科研教育市场，靠开源模型和基础能力让高校用户帮我们验证场景。
但醒哥当时的提醒很关键：“不要做着做着变成一家教育公司”。现在我很明确，科研教育是阶段、是手段，不是最终目标。我们的核心是保持平台性，借科研市场繁荣生态，但必须向更广阔的产业场景延伸。
胡宇航：我从客户和公司两个维度看这件事。对客户来说，这是精准解决痛点——做AI算法的大多是CS学院的人，让他们搞定硬件非常痛苦。宇树的成功在于，RL兴起时给CS研究员提供了极致的四足机器人本体，让他们能直接进入控制训练。
现在HRI（人机交互）领域的论文，很多因为硬件能力糟糕缺乏标准评估。我们的人脸机器人，模态正好和主流多模态AI匹配，能提供稳定的硬件平台，解决这个问题。对公司来说，这是培养人才的生态——市场上没有“10年人脸机器人经验”的工程师，通过进入高校，让学生用我们的产品发论文，他们毕业时会优先选择我们，形成人才正向循环。 孟醒：高飞，你不仅要和无人机公司竞争，还要和科技巨头抢强化学习、机器人算法人才，这些人才能力通用，对手钱更多、名气更大，你怎么搞定核心人才？
高飞：核心是两个策略：一是真诚，二是找有共同梦想的人。我曾为了招一个强化学习人才，三趟去上海，虽然最后没成，但这个态度必须有。今年10月校招，西工大和北航的反响比浙大还热烈——这两所学校的学生是因为喜欢飞机才报考的，和我们的“飞行梦”天然契合。
而且这个行业太新了，具身智能领域几乎没有“科班出身”的人，大家都是新手。所以我会降低经验权重，更看重自我迭代能力、独立思考能力，以及愿景契合度。小而精、目标一致的团队，战斗力才最强。
孟醒：宇航，你在读博期间就积累了200万粉丝，对创业公司来说，自媒体传播到底有多大价值？
胡宇航：价值远超预期。首先是降低宣传成本，我们最火的视频播放量超7000万，直接冲上热榜，带来了上下游合作和招聘机会，很多人看了视频主动来求职。其次是重构社交逻辑，以前觉得要多参加社交，但学术界真正同行的人很少，大量社交无效。
自媒体的逻辑是“主动曝光、吸引连接”——对内容和方向认可的人会自然靠近，不认可的会自动离开，不用刻意Pitch别人。抖音这类平台的算法逻辑，还让我们学会了抓前三秒注意力，把前沿技术用大众能理解的方式传递出去，这对培育市场认知也很有帮助。 孟醒：你们过去一年的融资速度都远超预期，原本计划的启动资金规模大幅扩容。面对充足资源，如何调整产品节奏和公司战略？会不会因为“能做”就做很多不该做的事？
高飞：融资带来了底气，更带来了挑战——驾驭庞大资源并不容易。以前资源有限，只能精打细算死磕单一场景的PMF；现在有了容错空间，我们加大了基础模型、数据采集、训练设施等基础设施投入，打法更“高举高打”。具身智能赛道发展太快，我们要靠资金优势提升产品普适性，抢占技术身位，覆盖更多场景。
至于避免动作变形，我们有个机制：做大决策时，我会刻意后撤不表态，先让“唱反调”的同事发言，等所有批评意见充分表达后再平衡。这样能中和我的激进想法，保证决策理性。
胡宇航：我们的策略一直是“小步快跑”，融资顺利但没盲目扩张。账上有钱也不会换大办公室、盲目升级设备，每一分钱都要花在刀刃上——要么投入MVP研发，要么攻克核心技术。
而且国内竞争太激烈，我们的内容刚发出去，拍摄手法、配乐都会被复制。充足资金能让我们快速展示技术实力，确立行业引领者位置，吸引更多人才，这是构建战略壁垒的关键，不是用来“挥霍”的。 孟醒：最后一个核心问题，两位认为具身智能是泡沫，还是真正的时代前夜？
胡宇航：理想上我不认为是泡沫，但现实中确实有很多未解决的技术难点——数据标准不统一、传感器有瓶颈，甚至实时语音交互、高精度任务控制都没完全搞定。但泡沫退去后会有价值沉淀，我们现在借资本热度攻克核心技术，未来就算泡沫破裂，也能找“沿途下蛋”的落地场景保证现金流。
高飞：我坚定认为这不是泡沫，而是巨大的时代机遇。机器人行业发展几十年，从2000年的机械臂、2010年的扫地机，到2015年的无人机和自动驾驶，虽然都能落地，但离“通用智能机器人”还很远。
具身智能的本质，是给机器加AI，让它从“专用自动化设备”进化为“通用智能Agent”。我们不是在重新发明机器人，而是在重新定义机器人，核心是“通用泛化”，这在技术愿景上完全可落地。对我这种从传统机器人转向AI的人来说，这个机会等了太久，现在的投入和关注度其实还不够。 飞向高空的“大脑”，传递情感的“脸面”，两条看似迥异的路径，背后是相同的创业逻辑：不盲从共识，不畏惧空白。在具身智能的浪潮中，真正的创新者从来不是内卷的追随者，而是定义新赛道的造浪者。


本文来自微信公众号： 五源资本 5Y Capital ，作者：五源