二度冲刺港股！主线科技携清华百度基因，亏损收窄仍陷盈利困局

时隔半年，自动驾驶卡车赛道头部企业主线科技再度向港股IPO发起冲击。6月12日，港交所披露信息显示，主线科技（北京）股份有限公司二度递交主板上市申请，国泰海通担任本次独家保荐人。此次递表距其2025年12月首次招股书失效仅过去半年，是公司登陆资本市场的关键二次冲刺。 作为国内L4级自动驾驶卡车领域的核心玩家，主线科技背靠清华、百度双重技术底蕴，手握蔚来资本、博世、科大讯飞等顶级产业与资本股东阵容。更新后的招股书披露了公司2025年最新经营数据：全年营收攀升至3.45亿元，亏损规模持续收窄，但尚未实现盈利突破，商业化落地与盈利突围依旧任重道远。

01 二次递表闯关，逐一回应监管核心合规问询

市场普遍存在认知误区，实则招股书失效并不等同于上市失败。按照港交所规则，企业递交上市申请后，若6个月内未完成聆讯流程，招股书将自动失效，企业可更新最新财务与经营数据后重新递表申报，这也是港股IPO市场的常规操作。
主线科技首次递表时间为2025年12月11日，在2026年6月11日届满6个月未完成聆讯，招股书自动失效。此番二度冲刺，公司不仅更新了包含2025年全年的完整财务数据，更核心的突破是，针对性回应了此前证监会提出的四大合规问询，补齐上市备案核心短板。
此前监管层聚焦四大核心合规问题，直指公司上市前治理与股权核心风险：一是控股股东认定标准前后备案材料不一致的问题及最终明确结论；二是近12个月新增股东的入股定价依据、定价差异合理性及税费缴纳情况，排查利益输送风险；三是股权激励计划中离职人员的股份回购细则，以及潜在纠纷风险；四是参与“全流通”股东所持股份的质押、冻结等权利瑕疵问题。 针对上述核心关切，主线科技在新招股书中完成全面细化披露与回应。股权控制权层面，公司正式明确张天雷及天津主线、天津主干员工持股平台为控股股东集团。截至最新节点，创始人张天雷直接持有公司28.25%股份，通过两大员工持股平台合计掌控49.12%的表决权，牢牢把握公司控制权。
融资定价合规方面，公司披露历次增资价格均为投融资双方结合市场估值、投资时点、企业经营现状、技术里程碑及未来发展前景公平磋商确定，不存在异常定价。其中，天使轮到A轮估值上涨，核心依托首款自动驾驶卡车落地及天津港试运营落地；A+轮至B1轮估值提升，则得益于全球首个港口自动驾驶示范区建成、公路物流自动驾驶测试运营落地等关键突破。同时，公司明确了股权激励离职回购机制，确认无相关纠纷及潜在风险，全面扫清合规障碍。 整体来看，四大合规问题并未构成上市实质性障碍，但充分体现出监管对科创企业股权公允性、控制权稳定性、股东合规性的严格核查标准，这也成为主线科技本次IPO闯关的首要核心关卡。

02 清华百度双重技术底色，九年估值暴涨近25倍

2017年3月，主线科技正式注册成立，历经股权更迭与改制打磨，逐步成长为自动驾驶卡车赛道的标杆企业。公司核心竞争力根植于顶尖的创始团队与技术背景，创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，李德毅同时担任公司首席科学家，为核心技术研发保驾护航。公司核心高管团队中，CTO王晓东、前瞻研究院院长王超均为清华校友，构建了扎实的“清华技术矩阵”。
除清华科研基因外，主线科技深度传承百度无人车产业基因。张天雷作为百度无人车创始团队核心成员，联合创始人何贝、李博均出自百度无人车创始团队，深耕自动驾驶领域多年，具备成熟的产业落地经验。虽然后续何贝、李博于2020年相继离职创业，但公司核心技术体系与研发根基始终保持稳定。 顶尖的团队背景快速获得资本市场认可，公司成立九年以来完成多轮密集融资，资本实力持续夯实。2017年成立当年，主线科技便斩获科大讯飞天使轮融资，投后估值1.5亿元。此后陆续获得蔚来资本、隐山资本、博世、北汽产投等头部机构加持，累计完成超8轮融资，总融资金额达9.28亿元。
伴随技术迭代与业务落地，公司估值实现跨越式增长，截至2025年9月B5轮融资完成，投后估值攀升至38.6亿元，较成立初期天使轮估值暴涨近25倍。在多轮外部资本入局的背景下，创始人张天雷始终牢牢掌控公司核心话语权，保障企业战略稳定。
本次更新的招股书同时披露了核心高管薪酬体系，清晰呈现企业发展阶段特征。2023年、2024年张天雷固定年薪均为74.1万元，CTO王晓东、研究院院长王超2024年固定薪资分别达132.6万元、138万元，2025年核心高管固定薪资小幅上调。而叠加绩效、股份支付等权益收益后，高管整体薪酬呈现逐年回落趋势，核心原因是企业“以权益结算的股份支付”大幅缩减，侧面反映出公司从早期资本赋能阶段逐步向商业化落地阶段转型。2023年张天雷年度总薪酬达561.7万元，王晓东、王超分别为440.8万元、198.1万元，2024-2025年整体薪酬水平持续下调。

03 三大产品矩阵落地，从封闭港口场景进军全域物流

区别于多数自动驾驶企业重资产运营模式，主线科技聚焦轻资产商业化路径，定位L4级自动驾驶卡车及整体解决方案服务商，核心目标是依托自研技术构建车路协同、软硬一体的智能物流生态，通过标准化产品输出赋能全链条物流效率升级。 公司核心技术为自主研发的L4级自动驾驶系统AiTrucker（人工智能虚拟司机），以此为核心底座，搭建起AiTruck智能卡车、AiBox智能终端、AiCloud智能云平台三大核心产品矩阵，形成“车-端-云”一体化的完整技术闭环，彻底打通自动驾驶商业化落地链路。
其中，AiTruck智能卡车通过与传统车企深度合作，将自研自动驾驶系统嵌入量产卡车底盘，落地T-Truck等系列产品，完成技术到量产产品的转化；AiBox智能终端作为车载超级算力终端，集成感知、计算、控制核心单元，为自动驾驶稳定运行提供硬件支撑；AiCloud智能云平台则承担车队智慧调度职能，汇聚车辆运行数据，实现远程监控、算法迭代、智能调度，推动自动驾驶从单车智能升级为全域协同智能。
截至最新统计节点，公司已累计交付1283台AiTruck智能卡车、381套AiBox智能终端，手握2.36亿元订单储备，商业化落地规模持续扩容。基于三大核心产品，主线科技精准布局三大应用场景，实现从封闭园区到开放道路、城市场景的逐步突破。 在封闭枢纽场景，公司Trunk Port物流枢纽解决方案覆盖海港、内陆港、工厂、口岸等多元场景，是行业首家实现重度混行港口全无人、全气候、全流程自动驾驶作业的企业，技术壁垒显著。在开放道路场景，Trunk Pilot公路物流解决方案聚焦干线货运、冷链、零担物流等赛道，拿下国内首张智能网联商用车道路测试牌照，标志着公司正式迈入开放道路商业化落地阶段。在城市民生场景，Trunk City城市交通解决方案落地智慧城配、公共交通领域，江苏智慧城市项目已顺利落地，截至2025年末对应合约价值达1410万元，打开全新增长空间。 商业模式上，主线科技坚持产品销售为主的轻资产模式，直接向港口集团、物流企业销售智能硬件与整套解决方案，无需自建庞大运营车队，可快速实现规模化复制，适配科创企业快速扩张的发展需求。

04 营收高增亏损收窄，盈利难题与资金压力并存

依托多场景商业化落地，主线科技营收规模持续高速增长，但受限于科创企业高研发投入特性，公司仍未摆脱亏损状态，盈利周期尚未明确。
财务数据显示，2023-2025年公司营收从1.34亿元增长至3.45亿元，三年复合增长率高达60.3%，增长势头强劲；同期毛利从1640万元攀升至9332万元，毛利率从12.2%大幅提升至27.1%，产品盈利能力、业务质量持续优化。业务结构层面，公司收入重心完成迭代升级，2024年港口物流解决方案Trunk Port贡献71.6%营收，是绝对主力业务；2025年公路物流解决方案Trunk Pilot营收占比飙升至60.5%，替代港口业务成为核心收入来源，开放道路商业化落地成效显著。
盈利端压力依旧突出，2023-2025年公司净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元，三年累计亏损超5.7亿元。持续亏损的核心原因是高额的研发投入，公司每年研发支出稳定在1.2亿元左右，持续保障自动驾驶技术迭代与产品升级。
现金流层面，公司状况实现阶段性改善，缓解了市场资金链担忧。2025年6月末，公司现金及现金等价物仅3069.8万元，资金储备濒临紧张；得益于2025年9月B5轮融资落地，年末公司现金储备回升至1.67亿元，现金流压力得到有效缓释。 本次IPO募集资金将重点用于五大方向：自动驾驶核心技术迭代研发、智能装备与核心零部件量产体系搭建、市场拓展与品牌生态建设、产业战略投资并购，以及补充日常营运资金，为后续技术升级与商业化扩张提供资金支撑。
纵观半年来的发展，主线科技实现了营收增长、亏损收窄、现金流修复、业务结构优化的多重进步，基本面持续向好。但与此同时，监管合规核查、行业白热化竞争、持续未盈利的行业痛点，依旧为本次二次IPO闯关增添诸多不确定性。
值得注意的是，公司明确IPO前暂无新一轮融资计划，意味着本次港股上市成败，直接决定企业后续资金储备与发展命脉。对于主线科技而言，2026年港股IPO不仅是一次资本登陆尝试，更是验证其技术价值、商业化能力与合规治理水平的终极试炼。